в общем так случилось, что мне по работе надо было соорудить двух роботов - мы совместно с Интелом проводили очередную робошколу на базе волгоградского технического университета. и в рамках этой робошколы решили провести соревнования по боям работов. в общем вышел вот такой "чуд" (фотографии лучше под рукой не оказалось): [spoiler=фото] платформа до безобразия простая - на нижнем "блине" расположены два мотора и самодельная плата со сдвиговым регистром, к которому подключены светодиоды, расположенные на верхнем блине. светодиоды используются до индикации различных игровых состояний. на среднем блине расположена плата intel galileo с модулем wifi и motor shield'ом, который управляет моторами.. питается это все lipo аккумулятором на 7.4В (хватает минут на 40-50) в ближайшее время должен получить запись видео тогда поделюсь и им